{"id":4002,"date":"2009-02-18T00:00:01","date_gmt":"2009-02-18T00:00:01","guid":{"rendered":"https:\/\/proagrolab.com.ar\/la-aplicacion-de-sistemas-de-ordeno-automatizado-consideraciones-de-manejo\/"},"modified":"2009-02-18T00:00:01","modified_gmt":"2009-02-18T00:00:01","slug":"la-aplicacion-de-sistemas-de-ordeno-automatizado-consideraciones-de-manejo","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/proagrolab.com.ar\/en\/la-aplicacion-de-sistemas-de-ordeno-automatizado-consideraciones-de-manejo\/","title":{"rendered":"La aplicaci\u00f3n de sistemas de orde\u00f1o automatizado. Consideraciones de manejo."},"content":{"rendered":"<p class=\"qtranxs-available-languages-message qtranxs-available-languages-message-en\"> <\/p><p><\/p>\n<p><strong>Introducci\u00f3n<\/strong><br \/>En general, los pa\u00edses donde las granjas han instalado sistemas de orde\u00f1o automatizados (AMS), han sido aquellos con altos sueldos, altos precios de leche y trabajo familiar. La demanda de la reducci\u00f3n de trabajo y la mejor calidad de vida son los atractivos m\u00e1s obvios para los sistemas de orde\u00f1o autom\u00e1tico. El incremento de la producci\u00f3n de leche, la reducci\u00f3n del estr\u00e9s de las vacas y la mejora de la salud de la ubre son entre otros los beneficios que se espera conseguir.<br \/>El orde\u00f1o automatizado es precisamente eso, un sistema que permite que las vacas sean orde\u00f1adas de forma voluntaria, o a petici\u00f3n, con una peque\u00f1a o ninguna intervenci\u00f3n del hombre.<br \/>El principal prop\u00f3sito es tomar el trabajo que no sea orde\u00f1ar y permitir al orde\u00f1ador\/el que maneja el reba\u00f1o que se concentre en el manejo y cuidado del ganado. AMS no debe verse como un sustituto para un buen cuidado del ganado o un eficaz manejo del reba\u00f1o.<br \/>El inter\u00e9s del consumidor y la preocupaci\u00f3n por los asuntos sobre calidad del alimento y del bienestar del animal aumentan continuamente. Para algunos las palabras &#8220;orde\u00f1o robotizado&#8221; pueden crear una imagen mental aterradora e inaceptable en la que las vacas est\u00e1n sujetas al servicio de una dura maquina met\u00e1lica.<br \/>Esta imagen es inconsecuente con sus esperanzas de ver animales pastando en los campos tranquila y pl\u00e1cidamente, antes de ser orde\u00f1ados por cuidadores con plena dedicaci\u00f3n.<br \/>Nadie que haya visto un sistema de orde\u00f1o autom\u00e1tico en acci\u00f3n deja de estar impresionado por la satisfacci\u00f3n de las vacas. Es tentador concluir con que el hombre es el que suele ser antag\u00f3nico con respecto a las vacas, m\u00e1s que las maquinas.<br \/>Para conseguir los beneficios de potencial absoluto de los sistemas de orde\u00f1o autom\u00e1ticos, y para satisfacer las esperanzas del consumidor, se requieren unas normas de manejo tanto antes como despu\u00e9s de la instalaci\u00f3n.<br \/>Este papel discute las principales consideraciones sobre el manejo para las granjas que instalen y utilicen un sistema de orde\u00f1o autom\u00e1tico.<\/p>\n<p><strong>Objetivos de la gesti\u00f3n<\/strong><br \/>Los objetivos fundamentales donde se emplean los sistemas de orde\u00f1o autom\u00e1tico son exactamente los mismos que los de cualquier granja de vacas lecheras. En las granjas de orde\u00f1o tradicional, el orde\u00f1ador\/ cuidador del ganado est\u00e1 en estrecho contacto con las vacas dos o tres veces al d\u00eda. Esto permitir\u00eda poder reconocer y tratar los problemas que surgieran. Ser\u00eda bueno poder decir que esto fue siempre verdad. Desafortunadamente no es as\u00ed.<br \/>Las consideraciones de gesti\u00f3n de los sistemas de orde\u00f1o autom\u00e1tico son los mismos que los de cualquier otro sistema de orde\u00f1o. Algunos ser\u00edan la base para las rutinas diarias, para tomar decisiones y para realizar acciones de seguimiento.<\/p>\n<p>Las principales \u00e1reas a tener en cuenta son las siguientes:<\/p>\n<p>\u0095&nbsp;Calidad de la leche<br \/>\u0095&nbsp;Bienestar del animal<br \/>\u0095&nbsp;Productividad<br \/>\u0095&nbsp;Manejo del ganado<\/p>\n<p><strong>Calidad de la leche<\/strong><br \/>Es esencial que cada Sistema de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico pueda producir leche que re\u00fana los requisitos de la legislaci\u00f3n y, probablemente m\u00e1s importante, superar las grandes esperanzas de los vendedores de leche.<br \/>La calidad de la leche se puede clasificar en general como higi\u00e9nica, bioqu\u00edmica o composicional e incluye las siguientes medidas:(Ver tabla). Los requisitos cuantitativos de las normas var\u00edan de acuerdo con la legislaci\u00f3n nacional y con los&nbsp; requisitos espec\u00edficos de los compradores de leche.<\/p>\n<p><strong>Calidad de higiene<\/strong><br \/>Algunas de las primeras instalaciones europeas que est\u00e1n situadas en el \u00e1rea donde viven las vacas, posiblemente no re\u00fanen los requisitos de la legislaci\u00f3n sobre higiene. Ahora se acepta que los Sistemas de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico deber\u00edan estar en una zona limpia, donde se pueda acceder sin tener que cruzar por pasillos con suciedad de las vacas.<br \/>El dise\u00f1o de este \u00e1rea deber\u00eda permitir que el equipamiento de orde\u00f1o est\u00e9 protegido del polvo, los bichos y los p\u00e1jaros. Adem\u00e1s de los riesgos ambientales, hay cuatro principales focos de contaminaci\u00f3n bacteriana en la leche.<\/p>\n<p>\u0095&nbsp;Focos de mamitis interna en las ubres.<br \/>\u0095&nbsp;Superficies de los pezones.<br \/>\u0095&nbsp;Superficies del equipo de orde\u00f1o.<br \/>\u0095&nbsp;Sistema de fr\u00edo (incluyendo la multiplicaci\u00f3n durante su almacenamiento).<\/p>\n<p><strong>Mamitis<\/strong><br \/>La legislaci\u00f3n europea requiere que &#8220;Antes del orde\u00f1o de una vaca, el orde\u00f1ador debe examinar la apariencia de la leche. Si se detecta cualquier anomal\u00eda f\u00edsica, la leche no debe ser entregada a la lecher\u00eda&#8221; (1).<br \/>En el orde\u00f1o convencional, la identificaci\u00f3n y el rechazo de la leche de vacas con mamitis se basa normalmente en la inspecci\u00f3n ocular de la primera leche. Debe destacarse que la inspecci\u00f3n ocular no es totalmente fiable, con un grado de \u00e9xito menor de un 40 % en detectar infecciones (2).<br \/>Mientras sea posible con el Sistema de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico Fullwood, Merlin, recoger y rechazar la leche, no hay un m\u00e9todo probado y seguro para examinar la apariencia de la leche. Es importante que los usuarios de los Sistemas de Orde\u00f1o Autom\u00e1ticos utilicen otras indicaciones, por ejemplo la conductividad, el rendimiento l\u00e1cteo, el recuento de c\u00e9lulas som\u00e1ticas, historial anterior, etc. como base del examen de cada vaca, posible tratamiento y, si fuera necesario, el rechazo de la leche.<br \/>En el momento de elaborar este estudio, es probable que se corrija la legislaci\u00f3n europea para dar cabida a los Sistemas de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico en el actual estado de desarrollo. Si un reba\u00f1o tiene un alto nivel de infecciones pre- existentes, es bastante probable que se produzca un aumento de incidencias cl\u00ednicas de c\u00e9lulas som\u00e1ticas justo despu\u00e9s de la instalaci\u00f3n de un Sistema de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico.<br \/>Esto parece estar relacionado con la interrupci\u00f3n de la rutina del orde\u00f1o y la frecuencia que se efect\u00faa en este per\u00edodo preliminar. Los reba\u00f1os con problemas en origen deber\u00edan buscar el consejo de un veterinario.<\/p>\n<p><strong>Limpieza de los pezones<\/strong><br \/>La legislaci\u00f3n europea requiere que las ubres y los pezones est\u00e9n limpios antes del orde\u00f1o (1). Es notablemente dif\u00edcil determinar cuando es necesaria la limpieza de los pezones. Para evitar esto, los Sistemas de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico Fullwood Merlin utilizan cepillos rotativos para limpiar los pezones antes de acoplar los accesorios.<br \/>Esta acci\u00f3n de limpieza de los pezones es tambi\u00e9n importante para proporcionar una estimulaci\u00f3n efectiva para la bajada de la leche.<\/p>\n<p><strong>Limpieza y desinfecci\u00f3n del equipamiento<\/strong><br \/>Es evidente que cuanto m\u00e1s tiempo se tarde en limpiar y desinfectar el Sistema de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico, menos tiempo se tendr\u00e1 para el orde\u00f1o de las vacas. Las investigaciones han mostrado que la limpieza una o dos veces al d\u00eda no es suficiente para prevenir el aumento del recuento bacteriano. Las recomendaciones actuales son que hay que hacer una limpieza y una desinfecci\u00f3n completas una vez cada ocho horas.<\/p>\n<p>Cuadro<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/img132.imageshack.us\/img132\/4826\/16380815wq2.jpg\" width=\"350\"><br \/><img decoding=\"async\" src=\"http:\/\/img132.imageshack.us\/img132\/1834\/66948031zo3.jpg\" width=\"350\"><\/p>\n<p>Tambi\u00e9n se puede llevar a cabo una limpieza parcial. Por ejemplo, se pueden limpiar las pezoneras y los tubos largos de leche con agua y despu\u00e9s con aire para asegurar una limpieza de los drenajes de los primeros chorros de leche y as\u00ed disminuir el riesgo de contagiar pat\u00f3genos de mamitis de una a otra vaca. El sistema completo desde las pezoneras al receptor de leche se puede limpiar con agua tras un tiempo determinado o un determinado n\u00famero de vacas orde\u00f1adas.<br \/>La limpieza con aire a trav\u00e9s del sistema ser\u00eda el \u00faltimo paso en el sistema de limpieza para disminuir el riesgo de residuos del agua.<\/p>\n<p><strong>Equipo de enfriamiento de leche<\/strong><br \/>El equipo de enfriamiento de leche puede ser una fuente de contaminaci\u00f3n si no se limpia apropiadamente. Particularmente, las conexiones entre la l\u00ednea de vaciado y el tanque pueden ser un problema ya que puede requerir una limpieza peri\u00f3dica a mano. Si el enfriamiento no es completo o se retrasa, la multiplicaci\u00f3n de la bacteria, ya en la leche, puede convertirse en un problema.<br \/>El enfriamiento debe empezar tan pronto como sea posible. La fase de enfriamiento, por ejemplo se recomienda primero a 11\u00baC y despu\u00e9s a 4\u00baC. Donde est\u00e1n instalados los alargamientos de la l\u00ednea de vaciado ser\u00eda conveniente situarlo en la primera fase de enfriamiento cerca del Sistema de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico.<\/p>\n<p><strong>Calidad bioqu\u00edmica<\/strong><br \/>Las observaciones de la calidad de la leche desde las instalaciones de sistemas de orde\u00f1o autom\u00e1tico en Holanda (7) han mostrado una subida del punto de congelaci\u00f3n de la leche indicando la probabilidad de que haya agua con elementos extra\u00f1os. Esto se debe a los residuos del agua en el equipamiento de orde\u00f1o despu\u00e9s de la limpieza.<br \/>Tambi\u00e9n es posible que los cortos intervalos de orde\u00f1o y el dise\u00f1o de consumo de agua pueden afectar al punto de congelaci\u00f3n. (7 y 8) El mismo estudio tambi\u00e9n revela un aumento de los niveles de \u00e1cidos grasos. Esto debe ser el resultado de una cantidad de aire relativo a la leche en los tubos largos de la leche. Esto debe ser el resultado de la frecuencia de orde\u00f1o.<\/p>\n<p><strong>Calidad de la composici\u00f3n<\/strong><br \/>La grasa y la prote\u00edna que contiene la leche est\u00e1n directamente afectadas por la dieta de las vacas. A condici\u00f3n de que las vacas coman concentrado regularmente, no hay ninguna raz\u00f3n para esperar alg\u00fan efecto positivo y negativo por el uso de instalaciones de Sistemas de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico.<br \/>Si la frecuencia de alimentaci\u00f3n es variable, entonces la calidad de la composici\u00f3n de sucesivas muestras tomadas durante el periodo de registro debe variar considerablemente, haciendo muy dif\u00edcil el calculo de rendimiento de grasa y prote\u00edna.<\/p>\n<p><strong>Bienestar del animal<\/strong><br \/>El orde\u00f1o autom\u00e1tico significa que la maquinaria no revisada est\u00e1 en estrecho contacto con las vacas. Es fundamental que el sistema no ponga en peligro o cause ning\u00fan da\u00f1o a las partes del cuerpo de la vaca. Particularmente, no deber\u00eda haber efectos desfavorables en la piel de los pezones y las ubres. Una medida de bienestar en sistemas de ganader\u00eda sustentable es la habilidad que tienen los animales para mostrar un comportamiento lo m\u00e1s natural posible.<br \/>El orde\u00f1o autom\u00e1tico permite una mejora del bienestar de las vacas controlando m\u00e1s su rutina diaria. Dependiendo de la necesidad de ser controladas en un \u00e1rea de reuni\u00f3n, las vacas pueden elegir entre descansar, rumiar o comer. La posibilidad de que las vacas se vean forzadas a estar en estrecho contacto con animales de otro orden social m\u00e1s alto, es reducida.<br \/>Disminuir la cantidad de asentamientos involuntarios reducir\u00e1 la cojera. Obviamente, esto depende de los establos dise\u00f1ados y manejados de forma que las vacas puedan descansar de forma confortable y a voluntad.<br \/>El orde\u00f1o de las vacas m\u00e1s frecuente que el convencional de dos veces al d\u00eda&nbsp; debe mejorar la salud de las ubres. La leche se remueve completamente limpiando con agua los pat\u00f3genos. La aplicaci\u00f3n de desinfecci\u00f3n del pez\u00f3n m\u00e1s frecuente debe tambi\u00e9n mejorar la condici\u00f3n de la piel del pez\u00f3n.<br \/>Cada pez\u00f3n es tratado de forma individual, eliminando el riesgo de infecciones. La interacci\u00f3n entre una pezonera y otra tambi\u00e9n se elimina, as\u00ed cada cuarto est\u00e1 sujeto, exactamente, a las mismas condiciones de orde\u00f1o. Se elimina cada pezonera de cada pez\u00f3n cuando el flujo de leche termina, no en relaci\u00f3n con la disminuci\u00f3n de la media de flujo de toda la ubre.<\/p>\n<p><strong>Productividad<\/strong><br \/>La instalaci\u00f3n de un Sistema de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico representa una inversi\u00f3n de capital considerable. La eficacia econ\u00f3mica dicta que se deber\u00eda utilizar cada establo de orde\u00f1o tan intensamente como fuera posible.<br \/>Es dif\u00edcil precisar un n\u00famero estimado posible de orde\u00f1os en un periodo de 24 horas. La capacidad viene afectada por una serie de factores, incluidos el alojamiento para el descanso, la motivaci\u00f3n de la vaca, el rendimiento l\u00e1cteo, la frecuencia de orde\u00f1o, el camino hacia el \u00e1rea de pastoreo.<br \/>Para asegurarse de que se van a conseguir grandes beneficios, el emplazamiento del Sistema de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico y el manejo de las vacas debe atraerlas para que acudan a esas zonas, pero tambi\u00e9n debe estimularlas para que abandonen la zona de orde\u00f1o r\u00e1pidamente.<br \/>Los estudios demuestran que no es s\u00f3lo la esperanza de ser alimentadas lo que motiva a las vacas para que vayan al Sistema de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico. Bajo ninguna circunstancia el hecho de aprovisionarse o privarse de agua debe ser un motivo de tr\u00e1fico de vacas. Esto puede tener graves consecuencias para el bienestar y la calidad de la leche.<br \/>La conclusi\u00f3n l\u00f3gica es que el Sistema de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico debe estar situado entre la zona de descanso y la de alimentaci\u00f3n con un solo camino de acceso con puertas por las que no puedan retornar.<br \/>As\u00ed las vacas visitar\u00e1n con m\u00e1s frecuencia el \u00e1rea donde se alimentan que el \u00e1rea donde son orde\u00f1adas. Una instalaci\u00f3n para pre-separar las vacas, evitando que las que no tengan que ser orde\u00f1adas entren en el Sistema de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico. Esto reduce el n\u00famero de ocupaciones no productivas.<br \/>Se consiguen buenos resultados al poner un puesto de alimentaci\u00f3n despu\u00e9s del Sistema de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico. El sistema de control FC permite que este puesto de alimentaci\u00f3n est\u00e9 relacionado con el de Fullwood Merlin. Si una vaca tiene que ser orde\u00f1ada se le permitir\u00e1 que entre en el Sistema de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico, si no se evitar\u00e1 que entre en el mismo para que vaya al canal de alimentaci\u00f3n.<br \/>Se puede programar el sistema para aplazar la comida si la visita de la vaca se convierte pronto en la visita para que sea orde\u00f1ada. Deber\u00eda tenerse en cuenta la cantidad de alimento que se proporciona en el Sistema de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico.<br \/>Es una imprudencia esperar que las vacas coman m\u00e1s de 3.5 de concentrado de un solo golpe.<br \/>Una vaca no come m\u00e1s de 390 gm por minuto (14). No ser\u00e1 posible alimentar a una vaca de alto rendimiento con su raci\u00f3n completa de con centrado en&nbsp; el Sistema de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico sin riesgos de trastornos digestivos o de afectarle adversamente su capacidad.<br \/>Bajo ninguna circunstancia se deber\u00eda utilizar una descarga el\u00e9ctrica para animar a las vacas a que abandonen el Sistema de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico. Esto resultar\u00e1 en vacas que asocien el Sistema de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico al dolor.<\/p>\n<p><strong>Manejo del reba\u00f1o<br \/><\/strong>Para muchos granjeros que han instalado el Sistema de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico, el mayor reto es aprender el uso completo de la informaci\u00f3n que ofrece el programa del manejo innato del reba\u00f1o antes que la difusi\u00f3n de percepciones sensoriales.<br \/>El concepto de manejo identificando aquellos animales que requieren atenci\u00f3n, es muy importante para una instalaci\u00f3n satisfactoria. El que maneja el ganado debe dedicar el tiempo suficiente a aprender&nbsp; el uso del sistema, inspeccionando el equipo diariamente y observando a las vacas muy de cerca dos veces al d\u00eda.<br \/>El programa sobre manejo del reba\u00f1o producir\u00eda listas de actuaci\u00f3n para sucesos como secado de ubre, detecci\u00f3n de calor es, etc. El buen uso de los informes disminuir\u00e1 el n\u00famero de animales que necesiten atenci\u00f3n. Por ejemplo:<\/p>\n<p>\u0095&nbsp;Alta conductividad, rendimiento reducido.<br \/>\u0095&nbsp;Frecuencia de asistencia reducida.<br \/>\u0095&nbsp;Orde\u00f1os incompletos.<br \/>\u0095&nbsp;Actividad de aumento\/disminuci\u00f3n.<\/p>\n<p>Cada informe se generar\u00e1 por lo menos una vez al d\u00eda. Tras haber identificado a cada animal, es esencial que se realicen las acciones oportunas. Es m\u00e1s f\u00e1cil examinar a los animales donde se haya instalado un sistema de segregaci\u00f3n fiable y con facilidad de manejo.<br \/>En muchos casos la alarma debe ir dirigida a ense\u00f1ar al sistema a desviar a las vacas para atenderlas despu\u00e9s de la pr\u00f3xima visita al Sistema de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico. Si la vaca no ha ido durante mas de 12 horas, esto quiere decir que se debe examinar a la vaca inmediatamente y traerla al Sistema de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico, si fuera necesario.<br \/>Tambi\u00e9n es necesario para el ganadero o el que maneja el reba\u00f1o que haga uso de otras t\u00e9cnicas de diagnostico cuando se den ciertas alarmas, como por ejemplo muestras de leche donde la alta conductividad\/ bajo rendimiento disminuyan pero no haya s\u00edntomas visibles.<br \/>Algunas vacas no son aptas para el Sistema de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico. La colocaci\u00f3n y la disposici\u00f3n del pez\u00f3n son las razones m\u00e1s normales. Los estudios muestran que entre el 4 y el 10 % de las vacas deben ser rechazadas de los reba\u00f1os.<\/p>\n<p><em>Conclusiones:<\/em><\/p>\n<p>1. Un n\u00famero significativo de instalaciones de Sistemas de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico est\u00e1 en funcionamiento en muchos pa\u00edses y dan muy buenos resultados en calidad de leche.<\/p>\n<p>2. Es probable que haya un desarrollo de la tecnolog\u00eda de censores para mejorar la precisi\u00f3n del manejo del reba\u00f1o con Sistemas de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico.<\/p>\n<p>3. El equipo f\u00edsico de la completa comodidad del orde\u00f1o, junto con las estrategias de alimentaci\u00f3n, tienen un mayor efecto en la capacidad de un Sistema de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico.<\/p>\n<p>4. Largas distancias hasta las \u00e1reas de pastoreo deben tener un efecto adverso importante en la capacidad de un Sistema de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico, a menos que el ganadero o el que maneja el reba\u00f1o tome parte.<\/p>\n<p>5. La capacidad de manejo del ganadero o el que maneja el reba\u00f1o de vacas lecheras y el nivel de soporte del ser vicio determinar\u00e1 si los Sistemas de Orde\u00f1o Autom\u00e1tico ser\u00e1n \u00f3ptimos o no.<\/p>\n<p><strong>John Baines<br \/>Product Manager, Fullwood L td.<br \/>Frisona Espa\u00f1ola N\u00b0 118<\/strong><\/p>\n<p><\/p>","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Introducci\u00f3nEn general, los pa\u00edses donde las granjas han instalado sistemas de orde\u00f1o automatizados (AMS), han sido aquellos con altos sueldos, altos precios de leche y trabajo familiar. La demanda de la reducci\u00f3n de trabajo y la mejor calidad de vida son los atractivos m\u00e1s obvios para los sistemas de orde\u00f1o autom\u00e1tico. El incremento de la producci\u00f3n de leche, la reducci\u00f3n del estr\u00e9s de las vacas y la mejora de la salud de la ubre son entre otros los beneficios que se espera conseguir.El orde\u00f1o automatizado es precisamente eso, un sistema que permite que las vacas sean orde\u00f1adas de forma voluntaria, o a petici\u00f3n, con una peque\u00f1a o ninguna intervenci\u00f3n del hombre.El principal prop\u00f3sito es tomar el trabajo que no sea orde\u00f1ar y permitir al orde\u00f1ador\/el que maneja el reba\u00f1o que se concentre en el manejo y cuidado del ganado. AMS no debe verse como un sustituto para un buen cuidado del ganado o un eficaz manejo del reba\u00f1o.El inter\u00e9s del consumidor y la preocupaci\u00f3n por los asuntos sobre calidad del alimento y del bienestar del animal aumentan continuamente. 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